百度申请多模态障碍物检测专利，提高对异类动态障碍物的检测精度
金融界2025年4月24日消息，国家知识产权局信息显示，北京百度网讯科技有限公司申请一项名为“多模态障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN119810792A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本公开提供了多模态障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及计算机视觉、数据处理等领域，能够用于障碍检测、自动驾驶等应用场景。具体方案为：根据获取到的激光点云，提取与激光点云中任一特征点对应的点特征和激光点表示特征；将当前帧激光点云投影到视觉图像，结合从视觉图像中提取到的图像特征，确定与特征点对应的图像点表示特征；根据点特征、激光点表示特征和图像点表示特征，得到多模态融合特征；基于多模态融合特征和毫米波点云生成保留特征点集合和毫米波检测框，并投影到栅格图；根据保留特征点集合和毫米波检测框，生成障碍物检测框。本方案能提高对异类动态障碍物的检测精度。
天眼查资料显示，北京百度网讯科技有限公司，成立于2001年，位于北京市，是一家以从事互联网和相关服务为主的企业。企业注册资本1342128万人民币。通过天眼查大数据分析，北京百度网讯科技有限公司共对外投资了74家企业，参与招投标项目2855次，财产线索方面有商标信息982条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可56个。
本文源自金融界
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